Família oriunda da Espanha, com ramos estabelecidos em Castela e na Andaluzia, que passou a Portugal com Bartolomeu Guerrero, fidalgo daquela província e um dos vinte e quatro regedores da cidade de Sevilha, cargo hereditário somente exercido por fidalgos notórios, que a ele se habilitavam por provança de limpeza de sangue. Em Portugal o apelido passou para Guerreiro e teve grande número de varões ilustres. Fizeram assento na villa de Almodovar, onde tiveram o posto de capitães-mores das ordenanças. Seu brasão acha-se no Livro dos Reis de Armas.
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