Família que passou a Portugal na pessoa de João de Menelau, nobre de Atenas, que veio ensinar grego ao príncipe Dom João, filho de Dom Manuel. João de Menelau foi rei de armas e morreu na Índia. Seu filho, de mesmo nome, provou que o pai usava as armas dos Menelau, que na Grécia eram de casa principal, fidalgos de cota de armas e de solar, pelo que Dom Filipe I lhe deu Carta de brasão de armas, de sucessão, com seu apelido.
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