Família muito antiga, de origem espanhola. Seu membro mais antigo, pelo que se tem notícia, foi Ataulfo de Moscoso, que viveu no século VII e teve dois filhos, ambos bispos que participaram dos concílios XV e XVI de Toledo. O apelido passou a Portugal por diversas pessoas, sendo uma delas Dona Maria de Castro Osório, que foi filha de Dom Rodrigo de Moscoso Osório, quinto Conde de Altamira.
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